中学理科老师矢的猛（长谷川初范 饰）是一名心中充满了正义感和责任感的有志之士，对于曾经四处作恶搅得人心惶惶的怪兽，矢的猛深信其实是来自于人类的负能量造就了它们，因此，作为一名老师，矢的猛一直都致力于教导学生们什么是正义，什么是邪恶。
深月（由大久保实美配音）性格冷漠矜持，有着强大的运动神经，实际上她内心非常需要保护。星月（为日高丽菜配音）是一个智商很高的女孩，对机械很精通。在三姐妹中，她是最温柔、最迷人的。一次偶然的机会，三姐妹突然遭到陌生人的袭击，而袭击者的唯一目标就是得到传说中的“伽利略的遗产”。然而，三姐妹对这一遗产的存在一无所知。为了不让宝贵的遗产落入坏人之手，这三个性格各异的姐妹决定合作。
《圣魔之血》原著名《Trinity Blood》，是日本作家吉田直在《The Sneaker》杂志连载之巴洛克风奇幻小说，内容环绕在“大灾难”造成文明毁灭的遥远未来。 故事的舞台在未来的欧洲大陆。
