有一天，Oho（由Ohhara Hiromi配音）意外发现了他童年时祖母为他缝的玩具熊。他恳求多啦a梦（由Mieda Akira配音）去看望他已故的祖母（由宫本伸子配音）。在Oho与他的祖母团聚后，她希望看到Oho长大并结婚。
该剧以“民间保镖”的特殊地位为主题，创造性地告诉了保镖、派出所特工、疑难保护对象等不同人群相互交织的思想故事。
Melita（Nanmu Deng配音）出生于著名的“圣骑士”家族。每个有圣骑士血统的家庭成员都可以使用非常强大的能力。然而，梅琳达完全没有这种能力，她因被怀疑血统不纯而被流放。
