在朋友们眼中，佐伊（莎伦·莱尔·里尔饰）似乎过着完美幸福的生活。她有一份稳定且收入丰厚的工作。她和丈夫杰森（鲍里斯·科乔饰）结婚多年，彼此关系非常亲密。他们一起养育了两个可爱的孩子。一切都是那么完美。
由于这场灾难，国家政府和其他权力机构极不稳定，公共安全问题成为一个挑战。一些组织已经开始允许个人抓捕通缉犯，并用他们换取奖金，这被称为“赏金猎人”。斯派克和杰特是赏金猎人，他们在太空中驾驶BEBOP飞船，通过抓捕逃犯和赚取奖金谋生。在他们的星际旅行中，两人遇到了富有的美女菲和计算机神童埃德，并收养了高度智能的数据狗艾因。从此，四人一狗徜徉在浩瀚的宇宙中，经历着自己和他人生活中的各种悲欢离合，也在寻找各自的过去。
