由于这场灾难，国家政府和其他权力机构极不稳定，公共安全问题成为一个挑战。一些组织已经开始允许个人抓捕通缉犯，并用他们换取奖金，这被称为“赏金猎人”。斯派克和杰特是赏金猎人，他们在太空中驾驶BEBOP飞船，通过抓捕逃犯和赚取奖金谋生。在他们的星际旅行中，两人遇到了富有的美女菲和计算机神童埃德，并收养了高度智能的数据狗艾因。从此，四人一狗徜徉在浩瀚的宇宙中，经历着自己和他人生活中的各种悲欢离合，也在寻找各自的过去。
鬼差身为妖魔历官，虽为魔鬼但有一颗安抚众生的好心肠。尸妖女王阴魔阴险狡诈、以涩作乱、祸害人间，她的所作所为因此遭到鬼差的魔法惩治。狡猾的阴魔并没有因此而悔改，更是变本加厉联合众妖毒害鬼差。
一支濒临解散的漂移赛车队为了解决危机，从电竞游戏领域挖来了日本最顶尖的玩家大羽纮一（野村周平 饰）。大羽的性格十分内向，且不善与人沟通，只是沉浸于游戏世界的他在赛车游戏中却拥有着惊天才能。
