这部电视剧描述了一个女人离开过去，去了夜之城，而那个男人追着她。前警官和木坂侦探出于某种原因，开始在银座的豪华俱乐部检查yokoki妈妈。然而，危险降临到了五坂身上，它试图忽视隐藏的漫长过去。
某天，他突然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员，并得知了惊人的事实：实际上教科书上记载的历史全部都是虚假，在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史“真历史”。比如，被称为绝世美女的埃及艳后实际上是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员，正义的伙伴桃太郎实际上是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时间飞船前去探索真历史，这24台时间飞船能够通过变身或合体发挥出超常的力量。而阻挡在时夫等人面前的则是时间飞船系列中为人熟知的反派，这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木，是被世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的历史的。究竟即将揭晓的历史会是怎样的“真历史”呢？
尽管漫画杂志的编辑町田佳子（吉川爱饰演）非常喜欢美丽的事物，但由于过于沉迷于工作，他将自己的外表打扮成了未成年人，以及他与化妆完美的时装店店员Suma Chou（石垣李光仁饰演）之间的爱情故事。
