火星公主亚瑟·伊拉姆（由Yumiya Tian配音）以亲善大使的身份访问地球，并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战，并立即对地球上的各个国家发动攻击，导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介（花江夏树配音）与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时，公主的侍从Sarain（由小野贤三配音）也卷入了战争，并努力拯救帝国公主。
20世纪40年代，战争的阴影笼罩着世界。在日本的一个山村里，一个名叫黑川久史的中年男子（小田信满饰演）被征召入伍，并以截肢、半脸烧伤、耳聋和哑口的残疾人身份返回。他的妻子木子（Toshima Naruto饰演）无法接受这一事实，几乎准备自杀。
这个故事讲述了约翰尼·里科（由卡斯帕·范·迪恩配音）被降级到火星上的一个远程空间站的故事。他原本和士兵们一起安全训练，但他们被大量外星昆虫包围，战争迫在眉睫。
