随着星系在“宇宙行星联盟”的有效维护下逐渐繁荣，随之而来的是越来越明显的经济交流。为了维护经济公平原则，确保各方利益，世界主义联盟专门成立了GOTT（银河贸易和关税组织），作为监督行星国家之间关税和贸易往来并调查相关非法活动的执行机构。GOTT的特警具有各种特殊能力，成对负责最前线的执法工作，他们被称为ES成员。在太阳历328年（公元25世纪），在人类建立第一个殖民地行星300多年后，这是ES成员活动的时代。《Kiddy Grade》中的两位女主角——性格开朗直率的Akrel和外表青涩但成熟冷静的Ryumi Al，正是GOTT中神秘的ES成员特警之一。从他们精致的外表来看，完全无法想象埃克莱尔是一个具有非凡破坏力和速度的超自然女孩，而Ryumiel是一台具有智能处理能力的实时计算机，可以与超级计算机相媲美，可以从指尖发光来操作各种电子设备。他们接到任务出发后，故事就在观众面前开始了
1923年，日本秋田县大馆市下了一场大雪。这只近藤家的纯种秋田犬产下了孩子，并作为礼物送给了该县土木工程部门的负责人水内。后者将其中一只狗送给了东京帝国大学的上野秀吉教授（由中代达也饰演）进行驯化。
此时，时间胶囊预言的两个怪物“戈鲁卡”和“米卢巴”相继出现，GUTS团队根据预言寻找储存在金字塔中的三巨头的尸体。经过几次搜索，GUTS团队终于找到了金字塔，但两个怪物也来了。尽管GUTS正在猛烈守卫，但三尊巨型雕像中只有一尊被毁，成员·大悟的战斗机也被击中，逃生装置出现故障。就在关键时刻，大悟突然幻化为光，与最后一尊石像融为一体。光巨人“迪加”因此复活，并与两个怪物展开战斗
