人造人沙鲁战役过后，地球终于迎来了宝贵的和平，而骗子撒旦作为拯救了世界的英雄受到全人类的爱戴。世界首富钱多多为了给宝贝儿子庆生，出巨资举行了新一届的天下第一比武大会，成功晋级的选手有望和钱多多请来的四名所谓的外星人对决，最终获胜者还可以得到挑战撒旦的殊荣。此外，胜利者将得到一亿元奖金和环游世界的机会。超高的荣誉和报酬，连Z战士也坐不住了，纷纷报名参加。当然悟饭（野泽雅子 饰）、特兰克斯等人的出现，让撒旦心惊胆颤。一番较量过后，悟饭等人顺利晋级，但是等待他们的却是无比凶残和强大的宇宙人。 意想不到的敌人，地球新的危机出现……
向泽十里（由内山由美配音）是一位刚加入时装设计公司的新设计师。性格无忧无虑的她，说话总是很洒脱，经常得罪人，但她不真诚、直率的性格也散发出独特的魅力。
在想要离家出走的父母的压力下，大雄（大原惠美配音）、胖虎（木村明配音）、小夫（关惠一配音）和静香（加苏美由美配音）在多啦a梦（三田明配音）的协助下，于7万年前来到了地球。
