33岁的游佐弘子（友阪理惠 饰）是一名终日奔波忙碌的职场女性，因为向往工作，两年前她和丈夫离婚，独自拉扯着6岁的儿子友也，日夜不得闲暇。某天，母子二人遭遇了一名武士打扮的奇怪男子，他自称中岛安兵卫（錦戸亮 饰），是效力于德川家族的幕臣，不知因何种原因穿越到了现代社会。因无可依靠，安兵卫借住在游佐母子家中。古现代的价值观由此发生激烈碰撞，也闹出不少的笑话。大男子主义的安兵卫渐渐放下武士的高贵身段，担当起家庭妇男的角色，并且和母子的关系日渐融洽，也最终在这个陌生的社会取得了可喜的成就…… 本片根据荒木源的同名原作改编。
一次偶然的机会，洛伦佐得知自己有了一个女儿，这是他一年前在海边浪漫邂逅的结果。从那时起，他的情绪又恢复了不安。他偷偷地寻找他的女儿，但把小说的情节与现实混为一谈。露西娅和洛伦佐的爱情开始发生冲突。一天晚上，在接到警察的电话后，她逃离了这座压抑而沉闷的城市，来到了她的爱人曾经漫游的海边
並由地球統合軍將其改造成為全長1200公尺的超大型主力戰艦，命名為「馬克羅斯」（MACROSS，德文「大宇宙」之意）。其間人類卻也歷經統合派與反統合派國家陣營的分裂，在綿延的爭戰中馬克羅斯的改修則仍然持續著。直到10年後，在馬克羅斯舉行正式起用下水典禮的當天，在月球軌道附近突然發現有大規模的時空跳躍反應。而此時馬客羅斯艦上的主炮竟自動發射，並擊中在月球出現的外星艦隊觀測艦！事已至如此頓時成了趕鴨子上架，不把對方惹毛才是怪事……於是統合軍只好展開接戰，並讓馬克羅斯升空啟航，以轉移敵方注意。青年一條輝陰錯陽差的坐上了統合軍的戰機捲入戰鬥，並救起了一位名叫林明美的少女，且與艦上女軍官早賴未沙的不吵不相識……被稱為「第一次宇宙大戰」的這場人類對異星人的戰爭就此揭開了序幕。而圍繞在輝、明美與未沙之間的感情糾葛，卻也開始介入了戰事的發展之中，甚而成為主導後來歷史走向的契機……
