《天堂餐厅》改编自佐佐木龙子的喜剧漫画《天堂》，以一家名为“Loin dlci”的法国餐厅为舞台。它告诉了一个奇怪的老板和几个被她操纵的个性化服务员之间的喜剧故事。
在距現在不遠的未來東京--- 隨著這時代科技的進步, 人們已開始使用氫氣電池及人型機器人了 雖然技術進步了,但犯罪檢舉率卻相反的降低,失業率上升等等的社會不安定也不斷增加 外觀和現在林立的都市一樣....但, 實際上街道已經被混亂的陰影所?#092;罩了 以這樣的東京為舞台,海空來,原田及黑川三人一起經營了一間通稱DSA的危險代理 公司(DANGER SERVICE AGENCY),這間公司不管委託的工作是合法或不合法,都會 接受代理 喜歡李小龍的美少女『海空來（みくら）』 怪異科學技術工程師『原田（はらだ）』 曾經是刑警 患上麵類中毒的老伯『?#092;川（くろかわ）』 他們一起住的大樓屋頂的公司的辦公室兼住宅改建的倫敦巴士是他們的基地、 採取「不接既賣命不賺錢的委託」主義的DSA,為何接到的委託,都會變成亡命工作呢!? 海空來的飛踢咆哮,原田的槍冒著火,黑川品嚐著烏龍麵 ...然而今天三個人的生命是, 風中燭火?!
然而，刻板的Masado总是回避，声称她只能在新婚之夜做爱。露娜一再的奉献行为只会引起学徒和偷窥者的注意。露娜的母亲莎拉最近接受了她的老情人安德鲁，并公开声称安德鲁是露娜的父亲，但事实相当可疑。安德鲁最大的兴趣是和摄影师毕比先生在一起，和不同的女人调情，并建立关系。露娜经常遇到安德鲁有外遇的场景，这在她的心中造成了一些动荡。一天晚上，马萨多为了露娜和几个士兵打架，惊慌失措的露娜差点被一个有钱人骚扰。那天晚上，露娜跑回家去见谭，但她最终坚持了对马萨多的忠诚。
