这部作品改编自小泽俊太郎的漫画《潜水者-双人潜入课堂》，是一部悬疑作品，主人公、“最凶猛”的潜入者黑泽炳武决心不采取任何手段驱逐邪恶。10多岁时，他是一名盗窃和暴力的老兵，但拥有极高的智商、判断力和体能，成为了一个秘密渗透小组的成员，该小组通常被称为“D小组”。这项工作是渗透到暴力团体和欺诈团体等邪恶组织，以获取情报和证据，这是一项极有可能导致死亡的特殊搜索。
一晚，一位勇士偷偷溜进了公主的闺房，向公主示爱 ，可被公主回绝了。打发走了拜访者，一个小魔女从暗道里走了出来，告诉公主魔法失效的根源，自己也丧失了法力，再也无法变回原样。第二天清晨，一个拥有法力的魔法师（小山刚志 配音）乘坐着飞艇造访城堡，迎娶公主。魔法师用自己的魔法威逼国王交出公主。其实，昨晚公主在与小魔女的交谈中已经醒悟了，意识到不能再消极地等待下去了，应该主动追求自己想要的生活。收拾了行囊，趁夜色溜出了城堡……
他们的决斗方法是…对习俗母亲的评价！？以交叉评估的方式对杀害不同种族女性的行为进行评分，并为她们提供有用的情报给其他同伴，如石坦，这正是性战士的风格！评估人员今天也出发去追求新的快乐。
