一场可怕的灾难席卷了整个世界，五年后，世界逐渐从废墟中恢复过来。所有的文化和技术都在慢慢复兴，包括3D全息成像技术的使用和舞台表演中“戏剧性现实系统”的使用。这种新兴的表演形式吸引了一群想要登台的年轻女孩。
在幽暗可怖的冥府之中，有一个相当于警察局的，被称为“十王厅”的神秘机构，除了审判一些罪孽深重的死者外，十王厅还担当了调查人间非正常死亡事件的重要职责。
小悟空（野泽雅子 饰）踩着跟斗云，穿越千山万水来到武天老师的住处，希望在此继续磨练武功。与之先后到来的，还有精于谄媚之道的小滑头克林。武天老师故意端着架子，声称只有救出魔神城的睡美人才同意收他们为徒。
