小桥若叶（小泽雅丽配音）是一位出生时就拥有金汤匙的富有小姐，从出生那一刻起就过着奢华的贵族生活。这样，她本可以进入贵族学校水莲女子学院，与许多像她一样的富裕学生一起学习和生活，但由于成绩不佳，她被一所普通女子高中录取。
经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后，他成为一名灵界侦探，专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中，幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识，幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会，与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始，此后他们与魔界的纠葛越来越深，战斗愈加激烈……
